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什么是机械系统的静态模型和动态模型

静态模型就是物体在静止状态下的模型，他主要表示物体的外形，尺寸。

动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，动运轨迹，传动部件，动运部件等。

机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看《机械控制系统》这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！

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模型三要素

模型是通过建模语言、表示法和文字描述来表示的。语法（syntax）、语义（semantics）和语用（pragmatics）是模型的三个要素。

语法是使用建模语言所提供的元素的方法，以及如何组织、关联这些元素。

语义是指一个具体模型所表达的含义。

语用则表示模型在特定环境下的应用，以及应用此模型的环境对模型本身的影响。

机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。

自由振动:

去掉激励或约束之后，机械系统所出现的振动。振动只靠其弹性恢复力来维持，当有阻尼时振动便逐渐衰减。自由振动的频率只决定于系统本身的物理性质，称为系统的固有频率。